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PMM系列一體化低壓伺服電機振動抑制技術演示
發布日期 : 2020-04-30 18:31:45
伺服系統廣泛應用于醫療設備,體外診斷儀(IVD),移動機器人(AGV),智能倉儲,現代物流,智能制造等領域。
 
隨著伺服驅動技術的發展,尤其是是一些精密設備,如工業機器人和數控機床的發展取決于加工精度,伺服電機的剛度、結構、間隙及軸機器中心的偏差都將導致伺服電機的振動,繼而降低設備的準確性,影響加工設備的質量。
傳統的PID控制是解決振動抑制常用的方法,立邁勝將傳統PID控制與觀測器、陷波器、濾波器相結合的控制方法對傳統的PID控制進行了改進,研制出可有效抑制振動的PMM系列一體化伺服電機,詳細參數請查看一體化伺服電機。
 
PMM系列一體化低壓伺服電機采用4組陷波器參數設置,有效抑振,提高效率。

 
一體化伺服電機振動抑制

PMM系列一體化低壓伺服電機振動抑制效果演示:
 

 
若機械負載的端部長且重,急停時易發生端部震動,影響定位效果,可通過低頻振動抑制功能有效降低此震動。
 
1.如當有水平搬運時,通過振動抑制,減少等待振動消除的時間,提高生產效率。

 

 

2.填充包裝機時,可抑制液體晃動,保證封口質量。

 

 
3.芯片托盤移動可防止工件運輸過程中因振動而損壞。

 

 
4.吊車時,抑制運輸中的晃動。
 

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