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AGV專用電機|為你的AGV小車(自動導引車)選擇合適的電機
發布日期 : 2020-05-28 18:57:22
更智能、更好、更快、更便宜,這些字眼是當今全球經濟的流行標語。隨著隨著電商行業的發展,人們尋求更加簡單便捷智能的自動化方案,同時降低人工成本,越來越關注自動導引車(AGV)和移動機器人(AMR)來輔助完成工作。據預計,到2022年,全球僅AGV市場規模將達到26.5億美元。

 
為了滿足需求,需要牽引技術,引進自動化設備,這些技術必須具有出色的性能,同時又要堅固,經濟,易于安裝和維護。我們根據市場要求,專門開發了一款低轉速大扭矩帶制動的AGV電機-PMM系列一體化伺服電機。


以下討論自動導引車牽引解決方案:

體積要求對于AGV小車至關重要,而成本控制也是每個OEM的考慮因素。

立邁勝研發的PMM系列一體化低壓伺服電機體積小、結構緊湊、接線簡單,外部干擾低,采用總線伺服通訊組網控制,大大降低了整套設備的成本,提高了生產效率,并可實現私人定制。

對于想要一站式解決方案的制造商來說,該解決方案涉及較少的設計和組裝工作,在AGV系統解決方案中是一種非常有效且成本較低的方法。

AGV小車通常由一個或多個獨立的動力輪驅動軸來實現精確行走和換向,旋轉軸實現帶動負載進行旋轉,(在本文中我們將不考慮履帶小車),關鍵考慮因素包括扭矩,速度,效率和尺寸。這幾個軸都可以采用PMM系列成套的低壓伺服電機系統及精密行星減速器,功率范圍50-750W。在整個小車運行過程中該電機起到大扭矩輸出、同時保證低速運行平穩的作用。



PMM系列一體化伺服電機產品是一款總線電機,支持可將該產品接入EtherCAT/CANOpen通信網絡,實現現場總線伺服控制。集成單圈絕對值編碼器,限定范圍內零點記憶;集成I/O,可設定為正限位、負限位、原點,多功能數字輸出,脈沖輸入檢測。同時可定制多種運動模式下的特色功能:雙輪差速驅動模式、輪對打滑報警等。

目前PMM系列一體化伺服電機及驅動器在AGV小車上得到了大批量應用。其自身優越的性能也保證了小車的運動平穩及準確性,獲得了市場高度認可。在未來PMM系列一體化伺服
電機將會更廣泛的應用到AGV上以及相關的產品和行業中。

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