解決方案

Solution

一體化低壓伺服電機在無人搬運車AGV上的應用
發布日期 : 2019-12-20 19:04:04
無人搬運小車
 
近日某國內電子廠正在使用8臺無人搬運車AGV(Automated Guided Vehicles)代替15個工人駕駛物流小車工作,AGV的使用提高了生產效率,節約了用人成本,為客戶節省了用人成本,得到了客戶的信賴與支持。
原組裝車間共有生產工人500人,其中物流部門36人,15人負責駕駛物流小車穿梭于各個工位和機床之間完成物料配給。無人搬運小車的穿梭物料供給滿足了車間內部物料的實時供給要求,滿足了精益管理和工業4.0的要求。

其中,PMM系列一體化低壓伺服電機作為動力電機和轉向電機起到了至關重要的作用。每套無人運輸車使用了我公司研發的4臺PMM60系列200W一體化低壓伺服電機,通過CANopen協議總線伺服進行組網。
立邁勝研發的一體化低壓伺服電機體積小、結構緊湊、接線簡單,外部干擾低,采用總線伺服通訊組網控制,大大降低了整套設備的成本,提高了生產效率,真正的實現私人定制。


AGV小車運動控制系統解決方案演示:



PMM系列一體化低壓伺服產品是一款總線電機,支持可將該產品接入EtherCAT/CANOpen通信網絡,實現現場總線伺服控制。高速穩定的EtherCAT總線伺服通訊是PMM系列系列一體化低壓伺服電機通信可靠的保證,可實現1ms內同步100個軸,適用于雕銑機、模切機、多線切割機等高剛性應用場景。EtherCAT總線伺服通訊為PMM系列一體化低壓伺服電機帶來了巨大技術優勢。
 
PMM系列一體化低壓伺服電機作為總線伺服電機,可將該產品接入EtherCAT/CANOpen通信網絡,實現現場總線伺服控制。高速穩定的EtherCAT總線通訊是PMM系列一體化低壓伺服可靠的保證,可支持1ms內同步100個軸,適用于雕銑機、模切機、多線切割機等高剛性要求場合。EtherCAT總線為PMM系列一體化低壓伺服帶來了巨大技術優勢。


EtherCAT核心技術


一幀到底
1) EtherCAT一幀數據容量最大可達1470字節,數據在報文傳送期間可以修改或添加,而無需堆棧、緩存或分解/組合
2) 每個節點直接使用硬件實現運算,無需軟件參與,大幅縮短報文延時。一個伺服軸的通訊延時只有1us
 
同步時鐘
3) 每個EtherCAT從站在從站控制器ESC內部都有時鐘機制,叫做從時鐘
4) 每個EtherCAT主站內部也有時鐘機制,叫做主站時鐘
5) EtherCAT網絡把第一個從站時鐘當做參考時鐘,將參考時鐘作為整個系統的系統時鐘,所有時鐘包括主站時鐘都向參考時鐘同步
6) 在EtherCAT網絡中,分布時鐘可以通過同步信號(SYNC信號)使所有EtherCAT設備使用相同的系統時間,從而控制各設備任務的同步執行;
7) SYNC信號發送周期即為同步周期


一體化低壓伺服電機
 
PMM系列一體化低壓伺服產品特點:



1)模塊化高集成度設計,快速布置現場和安裝,省去驅動器和電機之間匹配過程,降低使用成本
2)通過EtherCAT/CANOpen協議(DS402)與控制器相連,每個節點直接使用硬件實現運算,無需軟件參與,大幅縮短報文延遲時間。傳輸速率:2x100Mbps(全雙工)一個伺服軸的硬件延時只有1us
 
一體化低壓伺服電機

3)寬電壓輸入(24~48VDC),可使用蓄電池供電可選配斷電制動保護
4)集成單圈絕對值編碼器,限定范圍內零點記憶
5)提供速度和位置前饋參數配置,提升響應速度和跟蹤精度
6)集成I/O,可設定為正限位,負限位,原點設定,多功能數字輸出,脈沖輸入檢測
7)實時故障監測及保護功能,包含過流、I2T過載、過壓、欠壓、過熱、超速、超差保護
8)提供多種場景的開發方案和開發包支持,縮短開發周期
9)提供多種場景的運動模式下的特色功能:雙輪差速驅動模式,輪對打滑報警等
 
無人化是未來智慧工廠的大趨勢,而替代人工完成包括物件運輸、分揀等環節的機器人無疑是智慧工廠的基礎。


隨著中國制造2025計劃的逐步擴大及深化,全自動化生產線已基本完成,但制造工廠的貨物及原材料的搬運、裝卸、碼放仍然由人工操作居多,工作內容單一重復,隨著國內人工成本的進一步提高及企業高競爭壓力下導致的生產效率要求逐年提升,越來越多的貨物搬運工作將交由AGV小車完成,在未來PMM系列一體化低壓伺服將會更廣泛的應用到AGV上以及相關的產品和行業中。隨著NIMotion產品線和功能的不斷豐富,我們期待與您攜手開創美好的未來。我們將為您提供更優質的服務、更先進的技術、更穩定的產品,更好地應對市場的持續變動。


     


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