解決方案

Solution

一體化伺服電機、多軸運動控制器捻股機張力控制解決方案
發布日期 : 2020-07-31 16:48:50
捻股機也被稱為捻股繩機組,是金屬制品行業中的后道成繩工序,將多根剛絲或鋁絲,按照不同工藝的捻距要求、繩徑要求,實現多股有序列的合并成繩,廣泛應用于石油鉆井、電力傳輸、船舶提升裝卸、電梯提升等工農業應用場合。
經研究分析發現,鋼絲繩捻制過程中鋼絲或繩股的張力控制對鋼絲繩的質量具有重要的影響。另一方面在工業上??梢娋砝@控制,如在造紙、印刷、紡織、電線電纜、金屬帶線材等的生產過程中,在物料的放卷和收卷以及中間的加工過程時的張力對產品的質量至關重要,在生產過程中需要對物料進行恒張力控制。

放卷系統的原理
在卷取系統中,合適的張力控制系統能夠使得卷材在動態處理過程時保持恒定的張力,使產品不因張力變化而引起加工質量問題,同時能夠保證系統的正常運行。

立邁勝結合一體化伺服電機運動控制器的產品特點和優勢設計了成熟、完善的同步控制和恒張力控制的方案,為長期困擾客戶的核心技術難點提供成熟、穩定、完善的控制方案。

以下介紹一體化伺服電機與EtherCAT總線運動控制器等立邁勝公司產品和技術在鋼絲繩捻股機的張力控制上的應用,解決伺服電機同步控制、恒張力控制等技術問題。

傳統的捻股機張力控制解決方案

目前,國內外生產的捻股機多數采用被動放線、機械式控制張力的方式,在放線工字輪上做文章利用傳統的摩擦元件,如制動帶、閘瓦、制動輪等,靠元件之間產生的摩擦阻力矩來調節工字輪的轉速以控制鋼絲的張力,這種通過阻尼繩或閘瓦產生阻力的張力控制方式,結構簡單,產生的制動力矩是恒定的,放線張力在放線過程隨半徑的減小而增大,不能保持恒定,需要調節時必須停車。

PID張力控制
傳統恒張力控制方式以 PID 控制為主,目前國內外較新穎的控制方式,均是在 PID 控制基礎上加以改進,如帶調整因子的模糊自適應 PID 控制、神經網絡PID 控制等。理論上,這些算法在一定程度上彌補了傳統 PID 控制調節不及時、穩定性不夠好等問題。但是在實際工程應用上,盡管算法復雜程度提高,但由于未充分考慮其他影響因子的變化,僅根據輸出誤差進行調控,導致其控制存在低精度、高時延的問題,故這些算法與傳統 PID 控制策略相比優勢并不明顯。

立邁勝技術捻股機張力控制解決方案


面估計解決方案
 
基于立邁勝捻股機伺服張力控制方法,包括如下步驟:
1.從張力控制生產線中張力檢測點傳感器獲得檢測點處的實際張力
2.預先在運動控制器中設定好張力給定量的值,基于實際檢測的張力和張力給定量構成偏差
3.將偏差的比例 P、積分I和微分D通過線性組合構成控制量,對被控對象(恒張力控制系統執行器電樞電流)進行控制
 

應用案例優點:


一體化伺服電機
 
1、采用一體化伺服電機(集永磁同步電機、編碼器、伺服驅動器于一體)且支持EtherCAT/CANopen總線伺服控制,具有體積小、接線簡單的特點。在工業環境中不需要增加額外的電氣柜,簡化了現場布線環境。
2、永磁同步伺服電機因被動力源電機拖動運行而產生的電能回饋給蓄電池充電,實現了節能,也省掉了現有技術中的冷卻系統,降低了裝置成本。
 

 
3、采用EtherCAT總線,EtherCAT 將其報文嵌入到標準的以太網數據幀中(形成 EtherCAT 數據幀)。對張力的調節更加敏捷迅速并且總線拓撲簡單,便于排查故障,可擴展更多軸數,可以使系統在線維護更新,實時性高,性能更加穩定,相應更加快捷,實現1ms響應周期和5%的張力波動。
4、采用低壓一體化伺服電機,在現場工業生產中,安全性更高,有效的保護了操作人員的人身安全。
5、利用電機自帶的編碼器實時的測得卷徑的變化,來調整自身的制動轉矩,使恒張力控制更加平穩,準確,快速,有效保證收卷更加穩定,從而避免出現斷線情況。

看黄a大片日本真人视频直播_最新国模无码国产在线视频_免费的黄色网站