解決方案

Solution

一體化伺服電機應用:貼標機
發布日期 : 2020-08-18 13:44:21
當前,隨著智能化工廠的不斷升級改造,客戶對貼標機的速度和精度的要求不斷提高,普通伺服電機已不能滿足當前行業的需求。 
 
進口伺服器的價格一直很高, 盡管在市場上占有一定份額,但卻增加了制造商的投資成本。 立邁勝專注于一體化伺服產品的開發,具有產品定位準確,運行穩定的良好技術優勢。
 
針對貼標機這一行業的應用,立邁勝自主研發PMM系列一體化低壓伺服電機,憑借其控制驅動一體的特性,實現高速的響應性及完善的功能和穩定性,攻克了重重困難并在貼標機行業獲得了客戶的普遍認可,使客戶更具競爭力。
 
 

貼標機(旋轉式熱熔膠)的工作原理


貼標機(旋轉式熱熔膠通過設定在進瓶方向輸送鏈道上的檢測點,自動控制貼標機的運轉速度(低、中、高、停止);

通過齒輪機械結構旋轉將瓶子傳送到回轉系統并進行檢測定位,貼標機接收到檢測裝置反饋的進瓶信號后開始自動運轉;

出標結構系統為伺服電機驅動系統,可以穩定的傳送標簽。

1.標簽經過張緊機構和糾偏器后,進入切標機構,將標簽切割成指定的長度。

2.切好的標簽通過真空吸附,傳送到貼標機構上,旋轉的貼標機構轉過滾膠機構,把首尾兩端都粘貼上熱熔膠的標簽,貼到回轉機構的瓶子上。

3.瓶子帶著標簽通過刷標器刷平后,完成貼標過程。同時通過出瓶鏈道設定的檢測點,控制設備的運轉速度(停止或者運轉)
 

工藝流程



 
貼標機(旋轉式熱熔膠所選用的標簽可以為OPP薄膜標簽、紙塑復合膜、標簽、紙標簽,標簽采用對折形式粘貼于管件指定位置。

貼標前需要進行定位工作,工作過程中貼標機為間歇性運動,即要完成整個的貼標生產過程,必須同時具備標簽輸送、標簽切標、吸標、定位檢測和自動貼標工序,如上圖。 


應用方案


傳統應用方案


貼標機由支架、輸送帶及分瓶機構、供標機構、滾壓機構及控制系統等部分組成。

其中供標機構主要包括步進電機、放標機構、收紙機構、不干膠標帶、剝離板及制動器等, 以完成標簽的輸送與控制。

標簽盤以卷筒形式固定在放標盤上, 通過與步進電機相連的牽引輥拉動, 按照給定的速度輸送標簽。

 

立邁勝應用方案


供標部分為一臺750W一體化伺服電機作為動力源驅動,瓶托伺服系統采用200W一體化伺服電機。(一體化伺服電機指集永磁同步電機、編碼器、伺服驅動器于一體的電機

張力控制中產生的能量,提供兩種處理方案:1、接入制動電阻進行消耗,2、與瓶托伺服使用同一個電源,實現共直流母線技術,將電能應用到耗能工位上,減少整機功耗和成本。
 

(一)標盤張緊



 
為了保證在貼標過程中使標簽既能準確地貼在瓶上, 又不產生皺褶, 要求在輸送過程中必須保持恒定的張力。供標部分為一臺750W一體化伺服電機作為動力源驅動,根據當前主機運轉速度,結合當前編碼器速度反饋,計算出標盤實際半徑,按照4ms周期調節伺服電機輸出扭矩,實現在傳送過程中標簽不受損、不褶皺、準確的貼至容器上,提高了貼標的準確性及貼標效率。
 

(二)伺服瓶托


瓶托伺服系統采用200W一體化伺服電機(集永磁同步電機、編碼器、伺服驅動器于一體),該電機支持EtherCAT/CANopen總線伺服控制,配合3:1行星減速器,無需另外安裝驅動器,具有體積小、接線簡單的特點。在工業環境中不需要增加額外的電氣柜,簡化了現場生產環境。
 
 
瓶托伺服系統在圓形工作臺中均分15工位,隨主軸轉動,通過6通道滑環(兩路電源+四路EtherCAT通信)與PLC/運動控制器連接。

瓶托伺服運行在CSP模式下,運算周期4ms,做以主軸位置為參考的凸輪運動,從而保證每瓶都能以相同的角度進行貼標,適用于方形瓶的貼標。
 
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